Поиск
Свежие комментарии

Сигвей – устройство и ремонт

Сигвей - фото внешний вид

Китайский сигвей – фото внешнего вида

До недавнего времени я вообще не знал, как называется “ну, такая каталка на двух колёсах, ехать стоя”. Недавно узнал, что этот электросамокат на двух колесах называется Сегвей или Сигвей, по-английски – Segway. Кто до сих пор не понял, о чем речь – фото слева.

Подробнее об этом замечательном двухколесном самокате можно узнать в википедии или на сайтах продавцов, я же опишу  его коротко, и перейду к главному – устройству и ремонту сигвея. Будет много фото, а также подробное описание электрической схемы сигвея.

Это замечательное устройство позволяет человеку легко передвигаться на двух колёсах. При этом в систему управления сигвеем входит система балансировки, практически исключающая возможность падения.

Слово “практически” меня всегда настораживает. Так и в этот раз. Но обо всём по порядку.

Для определения положения в пространстве используется система гироскопических датчиков (гироскоп), благодаря которой контроллер точно подстраивает положение колёс, позволяя двигаться – разгоняться, тормозить, поворачивать – и не падать.

Поломка сигвея

Моя история началась как раз с того, что человек на сигвее упал. Ехал на приличной скорости, и – носом в асфальт!

Я начал разбираться, в чём дело. Оказалось, что при повороте ключа зажигания из этого ключа шли искры, и колеса при этом были заторможены. Ошибок на дисплее не было, но это только потому, что аппарат фактически не мог включиться – искрение в контактах замка привело к тому, что контакты покрылись нагаром, и ток от батареи не поступал на схему.

Контакты замка включения питания

Контакты замка включения питания

Странно, что контакты не пригорели и не слиплись намертво, впрочем, тогда бы выгорела проводка, т.к. при токе около 100 Ампер  защитного автомата предусмотрено не было, а штатные предохранители остались целы.

Да, стоит сказать, что этот сигвей был дешевой подделкой, и куплен дней за десять до поломки. Всё было написано по китайски (насколько я разбираюсь в китайском), кроме “Warning!” Впрочем, о качестве сборки можно будет судить по фото.

 

Причина поломки – сгорели силовые транзисторы, через которые питались двигатели. Но об этом подробнее чуть позже.

Устройство сигвея. Разборка

Что мне конкретно понравилось – это колёса с солидными протекторами. То есть, предполагается, что этот самокат может использоваться в тяжелых условиях.

Устройство и ремонт сигвея, фото. Колесо

Устройство и ремонт сигвея, фото. Колесо

Однако, платы вообще не защищены от воздействия влаги, нет даже никакого лака. И вообще никаких резиновых прокладок от влаги не предусмотрено…

Руль прикручивается, его можно открутить при транспортировке:

Устройство и ремонт китайского сигвея, фото. Крепление руля

Крепление руля. Вид спереди.

А вот вид сзади:

Устройство и ремонт китайского сигвея, фото. Предохранители и разъем зарядки

Предохранители и разъем зарядки

Видно два предохранителя по 50 А (схема сигвея будет чуть ниже), разъем заряда аккумулятора, над всем этим – “фары” в виде светодиодов на 12 В.

Верхняя панель. На ней – основные органы управления и индикации:

Верхняя панель

Верхняя панель сигвея

Вверху – дисплей, который показывает заряд батареи, ниже – предупреждения, которые необходимо внимательно прочитать, прежде чем становиться за руль. Если что непонятно – позвонить по телефону)

Три светодиода индицируют состояние сегвея: 1 – поворот влево, 2 – поворот вправо, 3 – горизонтальное положение (положение, в котором человек может становиться и начинать движение)


Может, это тоже будет интересно?



Далее – ещё текст на китайском, потом замок с ключом, фото контактов которого я публиковал выше.

Снимаем колёса.

Устройство и ремонт китайского сигвея, фото. Снято колесо

Снято колесо

Устройство и ремонт китайского сигвея, фото. Сигвей со снятыми колесами

Сигвей со снятыми колесами

Снимаем переднюю панель.

Устройство и ремонт китайского сигвея, фото. Снимаем верхнюю крышку

Снимаем верхнюю крышку

Выглядит весьма непрезентабельно, но это только начало.

Передняя панель сзади

Передняя панель сзади. Провода откинуты. Замок снят.

К рулевой колонке рулю, который поворачивается только вправо и влево, приделан переменный резистор, распознающий наклон руля, и дающий сигнал контроллеру на поворот.

Устройство и ремонт китайского сигвея, фото. Переменный резистор наклона руля

Переменный резистор наклона руля

Сопротивление – 10 кОм, линейная характеристика.

Разбираем далее, вот внутренности.

Так и хочется сказать – “потроха”

Внутренности сигвея

Внутренности сигвея

Как я уже говорил, качество сборки отвратительное. Хотя, по механике особых претензий нет.

Электронная начинка сигвея

Теперь подробнее рассмотрим электронику сигвея.

Вот фото подключения платы управления.


Активные компоненты- транзисторы, симисторы, микросхемы, готовые электронные устройства

Активные компоненты

Посмотрите, что есть интересного на АлиЭкспресс:

Большой выбор активных компонентов — транзисторы, симисторы, микросхемы, готовые электронные устройства!

Читайте подробнее про замену транзисторов при ремонте КЛЛ!

А также — про замену симисторов при ремонте диммеров!


Устройство и ремонт китайского сигвея, фото. Устройство крупнее и подключение платы

Устройство крупнее и подключение платы

Силовые транзисторы – IRF4110:

Силовые транзисторы, плата управления

Силовые транзисторы платы управления

Именно парочка этих транзисторов и сгорела. При этом эта пара замкнула на себя питание аккумулятора, образовав КЗ.

Электронная схема сигвея - общий вид

Электронная схема сигвея – общий вид

Рассмотрим элементы схемы подробнее.

Электронная схема сигвея - общий вид - другой ракурс

Электронная схема сигвея – общий вид – другой ракурс

Схема в общем не большая, разобьем её на несколько частей – приемник, контроллер, электронный гироскоп, драйвера транзисторов, силовые транзисторы, блок питания.

Приемник и контроллер. Фото крупным планом

Приемник и контроллер. Фото крупным планом

Микросхемки IC3, IC4 – это радиоканал, который позволяет управлять сигвеем с пульта. То есть, настраивать его, калибровать, блокировать, диагностировать.

Микросхема IC2 – контроллер ATMEGA 32A. Это сердце сигвея, точнее, мозг. Тут заложено самое главное – программа, алгоритм работы. Именно эта программа управляет вращением колёс и не дает человеку упасть.

Контроллер и электронный гироскоп

Контроллер и электронный гироскоп

Если контроллер – мозг, то гироскоп – это органы чувств. Гироскоп – это маленькая микросхемка INVENSENCE MPU6050. Это замечательное устройство представляет собой трехканальный измеритель положения в пространстве (наклон по трем осям) и трехканальный измеритель ускорения. Если кто помнит из физики, ускорение – это скорость изменения скорости. Честно, не понимаю, как в этот чип можно впихнуть такие измерители. Я до сих пор знал электромеханические гироскопы, а акселерометры знал только электронные. Теперь узнал, что бывают и такие, и используются очень широко, в основном в мобильной и автомобильной электронике.

На последнем фото также видно две микросхемы буферов CD4001 (это 2И-НЕ). Это для развязки контроллера и остальной схемы. Далее сигнал управления поступает на драйвера IR2184S, которые подают напряжения на затворы силовых полевиков, фото которых я давал ниже.

Услуги блога СамЭлектрик.ру. >>> ПЕРЕЙТИ И УЗНАТЬ ПОДРОБНОСТИ >>>
Схема питания сегвея

Схема питания сегвея

Блок питания XL7015 – преобразователь DC-DC, из плавающего постоянного напряжения около 48В он путем преобразований на частоте несколько килогерц выдает стабильное постоянное напряжение 15В. Далее – обычная КРЕНка 7805 выдает 5 Вольт. Желтая топорная перемычка была, я тут ни при чём. А вот сгоревшая дорожка вверху справа – это путь питания 0В на управление, её пришлось восстанавливать.

Слаботочные элементы схемы сигвея соединяются через кросс-плату:

Кросс-плата

Кросс-плата

На эту плату приходят сигналы: от потенциометра руля, от кнопок наличия человека, к светодиодам панели управления. И уходят провода на главную плату.

Вот двигателя с редукторами, на оси которых непосредственно насаживаются колёса. Добротно сделано, только никаких опознавательных знаков:

Двигатель колеса сигвея с редуктором

Двигатель колеса с редуктором

Аккумулятор тоже не содержит никаких надписей:

Аккумулятор сигвея 48В

Аккумулятор 48В

Входят два провода для зарядки (потоньше) и два выходных провода.

Видите искореженные места? Аккумулятор вообще никак не закреплен, болтается в сигвее, и бьётся об острые края ребер жесткости.

В общем, сделано на … короче, плохо сделано, и так или иначе скорая поломка сигвея была неизбежной.

Ещё примочка – преобразователь, также валялся на дне, замотан в плёнку. Поскольку светодиоды габаритных огней рассчитаны на напряжение 12 В, а аккумулятор – на 48 В, то используется преобразователь постоянного напряжения DC-DC 48-12 В:

Преобразователь 48-12В

Преобразователь 48-12В

Закончим с устройством электроники, теперь я приведу схему, на которой показано, как это всё соединено:

Схема сигвея

На схеме показаны все элементы, фотографии которых я привел выше. Замок “зажигания” содержит два контакта, обозначенных как S1 и S2. Предохранители как бы образуют один предохранитель на 100 Ампер, но они не сработали при жесточайшем КЗ.

СХЕМА СИБВЕЯ

Схема сибвея

Ремонт segway

Ремонт сибвея свелся к замене силовых транзисторов, их драйвера, и резисторов обвязки. Также восстановлена перегоревшая дорожка, замок с ключом заменен на обычные тумблеры, и в схему включен защитный автомат на 63 А. Надеюсь, в случае чего, он спасет схему от выгорания.

Только в этом случае опять пострадает и чей-то нос.

Так что прогноз пессимистичный, покупайте только качественные вещи, особенно, если речь идёт о безопасности! Теперь понятно, почему на всех фото ездок на сигвее с надетым шлемом…


Рекомендую ещё:


Статья понравилась?
Добавьте её в свою соц.сеть и дайте оценку!

Звёзд: 1Звёзд: 2Звёзд: 3Звёзд: 4Звёзд: 5 (Пока оценок нет)
Загрузка...


Если статья оказалось полезной или появились вопросы -
пожалуйста, оставьте комментарий.

(через форму ВКонтакте, или через обычное комментирование)


42 комментария
на “Сигвей – устройство и ремонт”

  • ВикторNo Gravatar:

    Катался на таких, класс штука. Но ремонтировать пока не приходилось. Если что теперь знаю с какой стороны подойти)

    Ответить
  • АльбертNo Gravatar:

    Это подход к китайским аппаратам,к европейцам подход,вероятнее с другой стороны ?! 😀

    Ответить
    • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

      Юмор понятен))) типа, они заднеприводные 😉

      А вообще да, сигвеи солидных производителей и не разберёшь просто так, имел с ними дело, нужны специальные отвертки, везде пломбы, герметик, лак, эпоксидка.

      Ответить
  • АндрейNo Gravatar:

    После падения стал принимать начальное положения равновесия,под наклоном вперед градусов на 30!!!что это может быть подскажите пожалуйста?

    Ответить
    • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

      Сбилось положение гироскопического датчика. Он обычно закреплен в сигвее на плате, вот эта плата должна быть закреплена строго параллельно поверхности земли.

      Либо, в настройках сигвеев есть калибровка начального положения, но это надо знать, изучать инструкцию к конкретному сигвею.

      Ответить
  • ДенисNo Gravatar:

    Возможно будь контакты серебрянные может и не приварились , возможно.

    а так конечно конструктор очумелые ручки, что называется купи, разбери – часть выкини/положи на полку , собери сам.

    Ответить
  • АлександрNo Gravatar:

    У меня 2 сигвея ESWING ,в одном из сгорел процессор с прошивкой . Заносил в ремонт,думал с одного сигвея скопируют прошивку и запишут в сгоревший,но в ремонте сказали ,что не могут скопировать, так как прошивка защищена заводом изготовителем ,подскажите, что можно сделать .

    Ответить
  • АлександрNo Gravatar:

    Так же там сказали,что нашли на AliExpresse этот процессор,но он там без прошивки ,может можно купить всю схему полностью ?подскажите что-нибудь.

    Ответить
    • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

      Это не только в сигвеях, это вообще во всех контроллерах. Производитель блокирует скачивание прошивки. Ведь железо можно купить, а прошивка это интеллектуальная собственность.

      Вариант – только обращаться к производителю. Возможно, как-то получится по гарантии, или договориться подешевле.

      Ответить
  • РусланNo Gravatar:

    Здравствуйте! Какую роль играет IC3 и как можно восстановитъ его?

    Ответить
    • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

      Это микросхема радиопередатчика. Почему решили, что она неисправна? Микросхемы не только в сигвеях, а вообще нигде не ремонтируются, нужна замена.

      Как сигвей ведёт себя сейчас? Если ездит, то и хорошо. В моём случае прием-передача вообще не использовалась, просто катались люди без пульта, и всё.

      Ответить
  • РусланNo Gravatar:

    Сигвей не включается вообще. Разобрал сигвей а там это микросхема сломано прям по середине. Как мне вам фотку скинуть?

    Ответить
  • ВикторNo Gravatar:

    Скорее всего проблема не только в этом. Смотри другие сколы и повреждения.
    А микросхему эту по любому надо менять.

    Ответить
  • НиколайNo Gravatar:

    Сегве́й (англ. Segway) вообще-то.

    Ответить
  • сергейNo Gravatar:

    У меня мини Сигвей ,перестал реагировать на пульт.включается с кнопки но при прикосновении к коврикам начинает пикать и не держит горизонт как на выключенном.

    Ответить
    • ArturNo Gravatar:

      1. включи сегвей долгим нажатием до сигнала.
      2. на пульте одновременно удерживай две средних кнопки.
      3. после сигнала подтверди положение горизонта (нажми тапком)
      4. выключи кнопкой сегвей.
      5. при повторном включении пользуйтесь по назначению.
      Успехов.

      Ответить
      • ГригорийNo Gravatar:

        Я делаю все как вы написали, встаю сигвей не реагирует с пульта включается и выключается а баланс не держит, посоветуйте пожалуйста еще что нибудь.

        Ответить
  • євгенNo Gravatar:

    Уменя практічно таже копія что і утебя на снімка
    Помогіте раді бога
    купіл прошло тоже несколько дней стол толстяк 110кг і решил виєхать на бордюр
    короче сгорела плата на батареє
    сдал в ремонт прошло 15дней сделалі
    поставіл на сігвей подключіл проверіл зарядка ідьот стал єхать проєхал 10метров он остановілся тоість скінул меня он просто виключілся я єво начял тянуть за руль пріборнік с подсветкой о зарядке работал поставіл на зарядку батарея заряділася но всьоже невключається что может бить прошу помогіте зараніє спасібо

    Ответить
    • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

      Не могу сказать, надо смотреть.
      Не включаться может по разным причинам.

      Что говорят в ремонте? Ведь они же должны быть дать какую-то гарантию?

      Ответить
  • КсюNo Gravatar:

    Добрый день! Купила дочерне мини-сигвей (Китайский), откаталась два дня. На третий поехала в парк, где её подрезал” велосипедист итог – она упала, сивей улетел в канаву с водой((( вскрыли для просушки, простоял 4 дня и больше не включается. При нажатии кнопки включения – короткая вспышка зеленого индикатора и все((( включали в сеть – индикатор заряда батареи моргает оранжевый (как и положено) через некоторое время сам отключается. Подскажите, что делать и где есть ремонт в Москве , желательно ВАО

    Ответить
    • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

      Мне, конечно, льстит, что по запросу “Ремонт сегвей” мой скромный блог на первом месте.
      Тем не менее, я уверен, что в Москве много фирм, занимающихся ремонтом Сигвеев.

      Ответить
  • КостяNo Gravatar:

    Руль не реагирует на поворот направо что делать? Могу ли сам устранить причину?

    Ответить
    • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

      Потенциометр, его крепление и контакты.

      Ответить
  • ГенаNo Gravatar:

    Здравствуйте , такая проблема- купил Сигвей “superway ” понадобилось перевезти в другой город и вот проблема не могу снять колеса не в какую не откручиваются

    Ответить
  • НиколайNo Gravatar:

    Здравствуйте, проблема с начальным положением сигвея (под 30 градусов),разобрал, все платы на месте без видимых повреждений

    Ответить
    • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

      После падения?
      В нормальных моделях можно откалибровать начальный угол с пульта.

      Ответить
  • НиколайNo Gravatar:

    Кто подскажет где можно в Москве приобрести плату управления или может кто знает сервисный центр

    Ответить
    • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

      Интересно, уже в который раз ремонт сигвеев в Москве ищут через мой таганрогский сайт.
      Таганрог рулит!)))

      Ответить
  • ВладиславNo Gravatar:

    Здравствуйте, у меня сигвей runner x2 простоял долго без зарядки, в итоге батареи разрядились и заблокировались, подскажите как восстановить.

    Ответить
    • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

      Все сигвеи разные, не могу сказать.
      В инструкции должно быть.

      Либо, снять батареи, и зарядить от внешнего источника.

      Ответить
  • ВладиславNo Gravatar:

    Инструкция на китайском:-) А от какого источника можно толчок дать? Там помоему 76 вольт

    Ответить
    • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

      76? Таких не встречал. Есть стандартный ряд – 12, 24, 48 В.
      Скорее всего, как в статье – 48 В.
      В таком случае, нужен источник 49-54 В.

      Ответить
  • СухробNo Gravatar:

    У меня сигвей а8 с рулем..В начале все было хорошо..А сейчас руль не работает или быстро поворачивает на лево…на табло стоит сигнал стоп…подскажите пожалуйста как можно исправить

    Ответить
  • РусланNo Gravatar:

    Здравствуйте! Может кто подскажет коды ошибок на это чудо китайской промышленности?

    Ответить
    • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

      Тут в начале статьи есть ссылка на продавца этого сигвея.
      Может, он поделится мануалом?

      Ответить
  • JuliaNo Gravatar:

    Здравствуйте, подскажите пожалуйста,где можно купить транзисторы на segway?

    Ответить
    • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

      Я те, которые в статье, покупал в радиотоварах.
      Есть и на Али, но там с качеством не угадаешь…

      Ответить
  • СергейNo Gravatar:

    Добрый день. Сигвей очень похож на тот, что в посте. Включается, показывает замочек, вроде как заблокирован. На пульты не реагирует. В чем может быть неисправность? Заранее спасибо

    Ответить
  • СухробNo Gravatar:

    У нас было все хорошо.две недели покатались. потом дети нажали на кнопку и долга ждали. Программа улетела.как можно восстановит программу?

    Ответить
    • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

      В разных моделях сигвеев это по разному.
      Скорее всего, программа не слетела, а заблокировалась.
      Надо читать инструкцию, ил обращаться к производителю. Найдите телефон, позвоните, должны подсказать.

      Ответить
  • eusproNo Gravatar:

    Мы сделали свой софт и свою плату, и теперь можем восстановить любые сигвеи.
    Если интересно сотрудничество – пишите, или звоните ‎+38 (050) 929 36 50

    https://euspro.com/segway-fix/

    Ответить
    • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

      Спасибо, рад сотрудничеству!
      Также, буду рад, если будете консультировать владельцев сигвеев на этой странице по вопросам ремонта.
      В России можете порекомендовать своих коллег?

      Ответить

Оставить комментарий

Отправляя комментарий, Вы соглашаетесь с Правилами комментирования.


Статьи от SamElectric.ru
Введите e-mail, чтобы получать новые статьи

Количество читателей

СамЭлектрик ВКонтакте

Подписывайтесь!
Будет интересно.
Самая полная коллекция даташитов в рунете